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    广州三栏行（果栏、菜栏、鱼栏）中人聘为行中武术教练。

    在西樵官山墟一当铺夜宿时遇贼人打劫，一人击退数十人，在当地一时传为佳话，随后应邀到在石龙乡授徒。

    受聘广州水师武术教练，并考取广州将军衙门“靖汛大旗手”一职。

    记名提督吴全美聘飞鸿为军中技击教练，停办廻澜桥所设武馆。应刘永福邀聘，任广东民团总教练。

    其父麒英染疾卒。月余后，吴全美去世，飞鸿辞去军中技击教练职务，在广州仁安街设跌打医馆“宝芝林”。

    黄飞鸿集各家之精华融会贯通而创立。套路中既取虎的“劲”和“形”，又取鹤的“象”和“意”。虎形练气与力，动作沉雄，声威叱咤，有龙腾虎跃之势；鹤形练精与神，身手灵捷、动作迅、有气静神闲之妙，故称虎鹤双形拳。

    虎鹤双形拳手形有拳、掌、指、爪、钩，手法有抛、挂、撞、插等，步法有弓步、马步、虚步、独立步和麒麟步等，步法讲究落地生根，身形注重挺拔端庄。

    整套动作既吸取佛家拳的凌厉攻势，又吸取洪家拳的严密守势，拳势威武，刚柔并用，长短兼施，为黄飞鸿一门之代表拳法。

    黄飞鸿不仅武功群，医术亦相当精湛。光绪年中，在广州仁安里设“宝芝林”医药馆。福军领刘永福亲为宝芝林题写“技艺皆精”的匾额，并聘飞鸿为福军技击总教练，后随刘到台湾英勇杀倭。

    黄飞鸿有一个叫伍铨萃的弟子，是文人出身，1892年中了进士，他曾经送给黄飞鸿两句诗“宝剑腾霄汉，芝花遍上林”而黄飞鸿在创办跌打医馆时就取了两个开头的字和最后一个字作为医馆的名称。

    黄飞鸿将民间传统艺术醒狮进行挖掘、整理、刻苦训练，在原有的南派醒狮技艺的基础上，吸收融入武术舞狮的技艺，由高桩醒狮、民间武术梅花桩与南派民间醒狮套路相融合，并汇入当地民间风格特色，技艺高难，编排巧妙，融舞蹈、武术、杂技、力度、美学于一体，形成新一派醒狮。

    黄飞鸿一生结过四次婚，除原配罗氏外皆为续娶，每次都是在妻子去世后重娶。

    四个妻子中前三个均有名份，分别是罗氏、马氏、岑氏，但因6续死去，因而当时人们迷信黄飞鸿有克妻命，以至于最后在娶莫桂兰时不得不以纳妾为名成了婚。
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